在电路参数不变的条件下，开关频率是同滞环宽度△iL相关的，因而，只需引进频率负反馈，动态地调整滞环比较器的滞环宽度，就能够调理开关频率，将开关频率约束在必定的范围内。
准固定频率滞环PWM控制系统的结构如图。
图 准固定频率滞环控制系统结构电路图
其间FM为测频电路，能够选用模仿或数字电路构成。FR为频率调理器，一般可选用PI调理器。
为了能调频，有必要选用环宽可调的滞环比较电路，能够有两种完成办法：
（1）将差错信号e与环宽给定信号h＊相乘，再进行比较，h＊越大，等效环宽越小，开关频率越高。
（2）直接经过改动滞环比较器的输出限幅值来改动环宽，h＊越大，环宽越大，开关频率越低。
