关于44b0的中止调用的问题：
我在网上下了一个源码，在阅览的过程中，我的了解来说。期望各位指教下，详细是这样的：
下面的代码由于44b0中的各个中止类型类似的，所以仅仅以timer为例。
在init.s中有这样的代码：
首要是一个宏的界说：
MACRO
$HandlerLabel HANDLER $HandleLabel
$HandlerLabel
sub sp,sp,#4 ;decrement sp(to store jump address)
stmfd sp!,{r0} ;PUSH the work register to stack(lr doest push because it return
to original address)
ldr r0,=$HandleLabel;load the address of HandleXXX to r0
ldr r0,[r0] ;load the contents(service routine start address) of HandleXXX
str r0,[sp,#4] ;store the contents(ISR) of HandleXXX to stack
ldmfd sp!,{r0,pc} ;POP the work register and pc(jump to ISR)
MEND
然后有一个vector_branch
……
entry
……
VECTOR_BRANCH
……
ldr pc,=HandlerTIMER1
……
IRQ_Handler
IMPORTISR_IrqHandler
STMFDsp!, {r0-r12, lr}
BLISR_IrqHandler
LDMFDsp!, {r0-r12, lr}
SUBSpc, lr, #4
EXPORT IRQ_Handler
……
HandlerTIMER1HANDLER HandleTIMER1
……
;Setup IRQ handler
ldr r0,=HandleIRQ;This routine is needed
ldr r1,=IRQ_Handler;=IsrIRQ,if there isnt subs pc,lr,#4 at 0x18,
0x1c
str r1,[r0]
然后，在别的的文件isr_address.s中有下面的句子：
AREA ISR_STARTADDRESS, DATA, NOINIT
……
EXPORTHandleTIMER1
……
HandleTIMER1SPACE4
……
END
别的，在scat_ram.scf中对存储空间的分配有：
RAM_LOAD 0x00008000
{
RAM_EXEC 0x00008000
{
init.o (init, +First)
* (+RO)
}
RAM 0x0x00100000
{
* (+RW,+ZI)
}
HEAP +0 UNINIT
{
heap.o (+ZI)
}
STACKS 0x0020000 UNINIT
{
stack.o (+ZI)
}
ISR_STARTADDRESS 0x0020000
{
isr_address.o (+ZI)
}
}
在uHALr_InterruptRequestInit()中，有界说下面的东西
void uHALr_InterruptRequestInit()
{
pISR_UNDEF= (unsigned) DebugUNDEF;
pISR_SWI= (unsigned) DebugSWI;
……
SetISR_Interrupt(INT_TIMER1_OFFSET,OSTimeTick,NULL);
……
pISR_ADC= (unsigned) BreakPoint;
pISR_RTC= (unsigned) BreakPoint;
}
然后，在文件isr.c和isr.h中界说下面的函数和数据结构。
void (*InterruptHandlers[MAXHNDLRS])(void)={NULL,};
有函数
void SetISR_Interrupt(int vector, void (*handler)(), int Exint)
{
……
InterruptHandlers[vector] = handler;
……
}
在说的了解之前，要谨记44b0供给了两种向量和非向量的中止mode。
下面是我的了解：
(1)在向量中止时采纳的操作
从scat_ram.scf和isr_address.s中，能够得到从0x0020000处开端的方位，为每一个中止留出了4个字节
的空间，其间包含timer1.这些空间应该是用来存储isr的地址(指针)的。
持续，从scat_ram.scf也能够得到，从0x00008000开端寄存init.s的数据。
将HandlerTIMER1HANDLER HandleTIMER1的宏打开，得到
HandlerTIMER1
sub sp,sp,#4
stmfd sp!,{r0}
ldr r0,=HandleTIMER1
ldr r0,[r0]
str r0,[sp,#4]
ldmfd sp!,{r0,pc}
这儿结合VECTOR_BRACH中的代码
ldr pc,=HandlerTIMER1
来看，假定现在timer1中止到来，那么履行该ldr指令，pc值指向sub处开端履行。ldr
r0,=HandleTIMER1会将isr_address.s中export的HandleTIMER1加载到r0中，这儿的r0中所放的实际上也
是一个地址，指向相应isr指针的指针，履行ldrr0,[r0]后，r0中才是指向isr的指针(地址)，经过
仓库的奇妙操作，pc指向了isr，开端履行相应的isr。这个isr怎样是怎样和相应的Handle对应的呢？在
函数uHALr_InterruptRequestInit()中，有pISR_UNDEF= (unsigned) DebugUNDEF等，这些的意思是在
pISR_UNDEF所代表的地址处放置指向DebugUNDEF的指针(地址)。
(2)非向量中止下的操作
回到init.s中，有句子
;Setup IRQ handler
ldr r0,=HandleIRQ;This routine is needed
ldr r1,=IRQ_Handler;=IsrIRQ,if there isnt subs pc,lr,#4 at 0x18,
0x1c
str r1,[r0]
这儿要注意了，HandleIRQ也是isr_address.s中的那个，仅仅这儿将IRQ_Handler的地址放到HandleIRQ预
留的空间中。
相同，如果在这种mode下，有一个irq中止到来，那么首要体系也会像(1)那样找到HandleIRQ，可是现在
那里放置的是IRQ_Handle的地址，所以转向IRQ_Handle，继而转向ISR_IrqHandler。在ISR_IrqHandler中
，使用I_ISPC寄存器找到中止源，然后调用相应源的处理函数。
借用linux的概念，这个履行的isr应该在体系初始化的时分被注册。这个使命应该是由函数
SetISR_Interrupt完结的，在SetISR_Interrupt中，调用了(*InterruptHandlers[MAXHNDLRS])(void)，
有InterruptHandlers[vector] = handler;这个vector显着是44b0界说的若干irq中止的相对偏移。
