变频器是从20世纪中叶发展起来的一种沟通调速设备，是为了处理传统的沟通电机调速困难，调速设备结构杂乱且功率和可靠性均不尽人意的缺陷而呈现的.
1、变频器
变频器：VVVF ( Variable Voltage Variable Frequency)是从20世纪中叶发展起来的一种沟通调速设备，是为了处理传统的沟通电机调速困难，调速设备结构杂乱且功率和可靠性均不尽人意的缺陷而呈现的;
因为变频器使沟通电机的调速规模和调速功用均大为进步，因而沟通电机逐步替代直流电机呈现在各种应用范畴，乃至包含沟通伺服操控范畴;
变频器的操控目标：三相沟通异步电机和三相沟通同步电机，规范适配电机极数是2/4/8极;
变频器电气传动系统构成
2、变频器功用特性
1)很好的性价比 ;
2)操作便利;
3)机械特性较硬、静差率小 ;
4)转速稳定性好 ;
5)调速规模广等长处。
3、变频器应用范畴
电气传动系统负载特性
4、变频器作业原理及操控办法
沟通电动机的转速N公式为：
N=60f(1-s)/p
式中： f—频率;
p—极对数;
s—转差率(0～3%或0～6%);
4.1. 变频调速原理
变频器：改动三相异步电动机电源频率，能够改动同步转速，到达调速的意图。
额外频率称为基频，变频调速时，能够从基频向上调(恒功率调速)，也能够从基频向下调(恒转距调速)。因而变频调速办法，比改动极对数p和转差率s两个参数简略得多。
4.2. 变频器操控算法
沟通调速的操控中心是：只需坚持电机磁通稳定才干确保电机出力，才干取得抱负的调速效果;
V/F操控——简略有用，功用一般，运用最为广泛，只需确保输出电压和输出频率稳定就能近似坚持磁通坚持稳定低频时，定子阻抗压降会导致磁通下降，需将输出电压恰当进步;
矢量操控——功用优秀，能够与直流调速比美，技能老练较晚，仿照直流电机的操控办法，选用矢量坐标变换来完成对异步电机定子励磁电流重量和转矩电流重量的解耦操控，坚持电机磁通的稳定，从而到达杰出的 转矩操控功用，完成高功用操控。功用优秀，操控相同杂乱;
4.3. 变频器技能发展
PWM(Pulse Width Modulation)调制
·PWM调制是：使用半导体开关器材的导通和关断把直流电压调制成电压可变、频率可变的电压脉冲列。
·SPWM调制是：选用三角波和正弦波相交取得的PWM波形直接操控各个开关能够得到脉冲宽度和各脉冲间的占空比可变的呈正弦改变的输出脉冲电压电压，能取得抱负的操控效果：输出电流近似正弦
·载波频率有必要高，才干确保调制后得到的波形与调制前效果相同
·GTR变频器因为开关频率太低，电机噪声较大，IGBT有用的处理了这个问题
4.4. 变频器的根本结构
通用变频器的根本电路上图所示，它由四个首要部分组成，分别是：
1—整流部分：把沟通电压变为直流电压;将沟通电变换成直流的电力电子设备，其输入电压为正弦波，输入电流非正弦，带有谐波;
2—滤波部分：把脉动较大的直流电进行滤波变成比较滑润的直流电;
3—逆变部分：把直流电又转换成三相沟通电，这种逆变电路一般是使用功率开关组件依照操控电路的驱动、输出脉冲宽度被调制的PWM波，或许正弦脉宽调制SPWM波，当这种波形的电压加到负载上时，因为负载电感效果，使电流接连化，变成挨近正弦波的电流波形;
4—操控电路：用来发生输出逆变桥所需求的各驱动信号，这些信号是受外部指令决议的，有频率上升、下降、外部通断操控以及变频器内部各式各样的维护和回馈信号的归纳操控等;
