测验体系中运动操控与数据收集的二种同步方法

测验体系中采纳的同步方法一般有二种：一种是运动操控卡操控电机运动到某个指定方位，数据收集卡能实时收集该方位上的数据，这种方法称为中止;另一种同步方法是假如电机运动到某个方位时数据收集卡收集到满意某种条件的信号，则需求记载电机当时的运动方位，这种方法称为捕获。

中止方法

中止分为肯定方位中止、相对方位中止及周期性方位中止。肯定方位中止是指当电机运动到某肯定方位时运动操控卡将发生外部中止信号;相对方位中止是指当电机的运动方位相对于答应电机发生中止时的方位之差满意设定的条件时发生中止信号;求模方位中止是指每相对于某个设定的方位都将发生1个中止信号。因而能够依据测验体系的不同需求决议采纳什么样的中止方法。

同步的原理

当运动操控卡操控电机运动到某个方位时，编码器上回来的方位信号一旦契合设定的方位条件，将宣布1个中止信号。该信号可作为数据收集卡收集信号的触发条件，使收集卡能实时收集所需数据。运动操控卡和数据收集卡能够经过RTSI总线完成二者之间的同步。运动操控卡发生的中止信号经过内部电路传送到RTSI输出引脚，现在RTSI输出引脚主要有7个（RTSIO-RTSl6）。RPSI输出引脚可经过外部电缆与数据收集卡的RTSI引脚相连。收集卡的RTSI引脚也能够经过内部电路与其操控信号（见图1）相连，然后完成二者之间的同步。

当运动操控卡操控电机运动到某个指定方位时将发生中止信号，该中止输出信号可连接到运动操控卡的RTSI引脚，运动操控卡的RTSI引脚与数据收集卡的RTSI引脚相连。而在收集卡内，RTSI引脚信号作为体系的扫描时钟，与采样时钟信号相连，因而运动操控卡每发生1个中止信号，数据收集卡便进行1次通道扫描，读取各个传感器上收集的数据。该数据将存放在设置的缓冲区中。而一旦缓冲区中的数据已满，则经过多线程的方法显现到屏幕上。这样就完成了运动操控和数据收集之间的同步。