本文介绍了一种新的PLC开发进程——嵌入式PLC的开发。嵌入式PLC以用户的运用为中心，软硬件可由用户依据工艺需求来裁剪，很好地满意了用户的个性化需求。
关键词：嵌入式PLC芯片组体系软件内核
现在工业操控产品已发展到一个寻求个性化、差异化的阶段。传统的PLC产品现已无法满意愈加细分化的市场需求，为了满意这种需求，呈现了嵌入式PLC产品。
一、嵌入式PLC
嵌入式PLC是将PLC体系软件构建于操控器内，依据用户操控需求定制硬件，以PLC的运用方法处理目标操控问题的PLC。它由两部分组成：嵌入式PLC体系软件和芯片组
1、嵌入式PLC体系软件
嵌入式PLC体系软件将PLC言语（梯形图言语）、CAN总线嵌入到单片机中,使单片机的产品开发从运用汇编言语变为运用PLC梯形图言语,并具有CAN总线的互连特性。该体系软件具有以下特色:1.以梯形图言语为内核,添加了中止办理体系,能完结PLC无法完结的硬实时操作;2.强化运算才能,增加了CANBUS函数库、浮点数库、专家自整定PID、嵌入式WEB等,丰厚了PLC的功用;3.供给开放式扩展结构,支撑第三方开发扩展单元的接线;4.增加了网络互连功用,在长途端加载专用浏览器后,即可完结长途监控。
体系软件包含三个部分。
①嵌入式PLC内核： 它完结实时使命调度、梯形图言语解说、履行、通讯等根本功用，并供给二次开发驱动接口；
②二次开发驱动程序 经过体系软件供给的外挂使命，运用内核开发各种面向详细目标个性化、差异化的驱动程序；
③终端运用程序 指面向工艺流程操控的梯形图言语程序
2、嵌入式PLC芯片组
EASYCORE1.00是一个加载了嵌入式PLC体系软件的中心芯片组，作为一款加载了体系软件的硬件渠道，能够用来规划通用和专用PLC。
1）芯片组根本功能：
①供电：+5V200mA，RAM掉电维护5年。
②CPU：C8051F040。
③嵌入扩展才能
●32I/O：可复用成SPI、I2C接口及外中止、外计数、AD等。
●4AD：12位精度，100KPS。
●2DA：12位精度，100KPS。
④通讯接口
●CANBUS：体系软件办理，运用工具软件CANSet构建CANBUS总线网络。
●UART0：体系软件办理，用于梯形图编程、监控，支撑人机界面及用户驱动程序下载。
●UART1：体系软件办理，用于下载CANBUS网络参数、构建RS485网络及支撑第三方设备互连。
2）芯片组原理框图：
二、运用开发
依据加载了体系软件的中心芯片组，咱们能够依据工艺需求来开发自己的嵌入式PLC产品。下面就介绍依据嵌入式PLC芯片组开发的16路输入的模仿量PLC产品（可输入规范信号或热电偶信号）。
1、硬件规划
硬件全体结构图如下：
AI0是芯片组内的一个AD转化通道，P1.0—P1.4作为模仿开关的通道操控线来进行16个模仿信号通道间的切换。
（1）信号收集电路
用AD公司的高精密扩大器OP07构成模仿信号扩大电路，OP07具有低输入偏移电压（10uV）、低漂移电压（0.2uV/℃）和宽规模的供电电压（±3V－±18V）,能够很好地满意该产品的要求。在这里OP07由±5V供电，R18、R79作为调零电阻，输出电压由下式给出：Vout＝Vin（1＋R98/R56）。
（2）信号挑选电路
挑选16通道的模仿开关CD4067构成信号挑选电路，A、B、C、D、INH接到芯片组的P1.0－P1.4引脚，做为模仿开关的通道挑选操控信号。OUT引脚接到芯片组的AIN0，即第一个AD转化通道。
