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6410中的PWM 守时器
1.简略介绍 ：
S3C6410X中有5个守时器，这些守时器发生内部中止。其间，Timer0和Timer1具有PWM功用，而Timer2,3,4没有此功用。
PWM具有两种操作形式：主动装载形式，一次触发形式。为完结PWM功用，芯片供给了16个功用寄存器。这些功用寄存器都衔接APB总线。
守时器具有双缓冲特性，这样就能在不中止当时守时器操作的情况下，为下次守时器运转装入新的数值。虽然为守时器设置了新数值，但当时的守时操作能够成功完结。守时器从TCNTBn读取的值是为下次延时守时用的，并不影响当时守时器的运转。当TCNTn减小到0的时分，TCNTBn的值会主动复制到TCNTn中，这就是说的主动装载操作。守时器的当时计数值能够从守时计数调查寄存器中TCNTOn读取。假如TCNTn为0且从装载也为0的话则TCNTn不在进行下次操作。
2.守时器的电路结够图：
3.守时器架构流程。
PCLK —à 经过8位的预分频器【8bit prescaler0】 –à 分频器divider [1/1 1/2 1/4 1/81/16] -à 多路选择器 MUX -à 逻辑操控器【比较TCMPBn和TCNTBn的数值】–à(deadzone generator ) –à时钟
计算公式：
4.守时器的作业原理是什么。
每个守时器有３２位的递减计数器。递减计数器的初始值由TCNTBn来加载。 当计数器的值变为0时， 守时器发生中止信号告诉cpu守时器操作完结。 当计数器的值变为0时，TCNTBn的值主动加载到递减计数器并开端下个周期的操作。 假如守时器中止作业（比方，在守时器作业形式期间清空寄存器TCONn的守时器使能位，这样对应的守时器就会中止作业），这时TCNTBn的值就不会加载到守时器。
而关于PWM 功用，要用到寄存器TCMPBn,当递减计数器down-counter的值和比较寄存器TCMPBn的值相一起，守时操控逻辑模块就会改动输出电平。因而比较寄存器TCMPBn决议了PWM的输出。
并且TCNTBn 和 TCMPBn寄存器具有双缓冲特性，这样就能在不中止当时守时器操作的情况下，为下次守时器运转装入新的数值。虽然为守时器设置了新数值，但当时的守时操作能够成功完结。
5. 守时器的作业时序
我说怎样在上面的第一步中忽然冒出个TCNTn和TCMPn,我以为是数据手册错了，由于在PWM供给的16个寄存器中没有这两个寄存器。 那么请看下面：
从上面内容看出。TCNTn和TCMPn是内部的寄存器（internal registers ）.而TCNTn寄存器的值能够经过读取寄存器TCNTOn来取得。
6. 16个特别功用寄存器
7.接下来看一下飞凌供给的准确操控LED的程序。【使用守时器来准确操控LED跑马灯，每隔1s轮询点亮】
#define rGPMCON (*(volatile unsigned*)(0x7F008820))
#define rGPMDAT (*(volatileunsigned*)(0x7F008824))
#define rGPMPUD (*(volatile unsigned*)(0x7F008828))
