单片机控制的迫击炮防止重装弹装置-本系统以单片机作为核心控制电路，相对于一般电路构成的防重装弹装置，电路更简洁，调试更快捷，基于软件编程的功能实现更强大且更易进行功能的扩展。本系统可以判断炮弹的半填装状态，故当中止发射，炮弹被重新取出后不会产生误报，并且本系统是在炮弹装入后过2．5 s还未检测到炮弹发射出膛才启动声光报警电路，大部分防重装装置只要装入炮弹就报警，发射出膛后报警解除，未发射出膛报警一直进行，这样的功能设置在正常工作时也有报警信号，人为地加深了炮手的疲惫感，当炮弹真正不发火报警继续时，炮手对其敏感度与警戒力会减弱。