崔坤利（奇瑞新能源汽车技术有限公司，安徽 芜湖 241002）摘要：针对传统双电机四驱动电动汽车在不同附着系数路面驱动防滑功能较弱问题,提出基于神经Kalman四轮轮毂电机驱动防滑策略。K