PIC单片机对步进电机的操控规划

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PIC单片机对步进电机的控制设计-pIC16f874步进电机程序

listp=16f874

include

;–==*[CONSTANTS]*==–

#defineCOMMAND_2’B’

#defineCOMMAND_3’C’

#defineCOMMAND_4’D’

;–==*[VARIABLES]*==–

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PIC单片机警报声程序设计-#include“pic.h”

#definebeep_outRA2//音效输出

chartmr_buff;

charcycle_buff;

charcycle_set;

intchange_set;

intchange_count;

bitchange_flag;

voidmain(void)

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基于PIC芯片嵌入式电机控制器的研究与设计

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