摘要：为进步GPS接纳机的活络度，选用含糊操控算法自适应调理接纳环路的信号带宽，谐和带内噪声操控与频率差错之间的对立。在GPS接纳机规划中，经过下降环路带宽，按捺进入带内的噪声能量，进步环路信噪比，但在高动态环境下，为添加体系对频率差错的容忍度，就需恰当进步环路带宽。选用含糊操控对接纳环路的噪声带宽进行自适应调理，到达了进步接纳机活络度的意图。仿真成果表明，该接纳机体系功用比传统接纳机在平方损耗及误码率等方面有不同程度的进步，使其更适用于高动态环境。
关键词：GPS；含糊操控；自适应环路；高活络度GPS接纳机
0 导言
全球定位体系(GPS)是一种全球、全天候、实时、接连的高精度空基导航体系。作为一种通用的定位体系，全球定位体系具有许多其他导航设备无与伦比的优势。整个GPS体系由三个独立部分组成：空间星座部分、地上监控部分和用户设备部分。空间星座部分的各颗GPS卫星向地上发射信号；地上监控部分经过接纳、丈量各颗卫星信号，然后确认卫星运转轨迹信息；最终，用户设备部分接纳、丈量各颗可见卫星的信号，并从信号中获取卫星的运转轨迹信息，确认用户接纳机本身的空间方位。用户设备也便是GPS接纳机，首要由接纳机硬件、数据处理软件、微处理器和终端设备组成。
现用来进步GPS定位功用的首要技能包含：差分GPS，GPS与惯性导航体系的组合和地图匹配三种技能。这些算法和技能直接求解出GPS用户所关怀的定位、定速和守时成果。给定一组数目和质量完全相同的GPS丈量值，选用不同定位算法和技能的接纳机有或许取得不同很大的GPS定位功用。可是选定一种GPS定位算法和技能，使GPS接纳机更快地捕获到更多颗可见卫星信号和从中取得愈加准确的GPS丈量值，是进步GPS定位精度的两种有效途径，而经过这两种有效途径规划接纳机，对卫星信号的捕获与盯梢功用的进步较大。本文中选用含糊操控算法可在高动态、低信噪比条件下取得更准确的GPS丈量值，然后进步接纳机的活络度。
1 GPS接纳机环路模型及问题剖析
在GPS信号盯梢阶段，信号通道从捕获阶段取得当时这颗卫星载波频率和码相位的大略估量值动身，经过盯梢环路逐渐精密对这两个信号参量进行估量，一起输出各种GPS丈量值。信号盯梢环路一般以闭环反应的方式周期性接连进行，以到达对卫星信号的继续确定。信号盯梢环路实际上便是由载波盯梢环路与码盯梢环路两部分组成，别离用来盯梢接纳信号中的载波与伪码。
1．1 载波相位确定环路
载波相位确定环路的意图是尽量使所仿制的载波信号与接纳到的卫星载波信号保持一致，然后经过混频完全剥离卫星信号中的载波。若仿制载波与接纳载波不一致，则接纳信号不能被下变频到正确的基带频段，并会消弱码环所得的C／A码自相关幅值。GPS接纳机载波环路一般选用I／Q解调法来完成对输入信号的载波剥离、鉴相和数据解调等使命，如图1所示。
体系输入的接连时刻信号ui(t)能够表明为：
式中：D(t)表明调制在载波上的数据码；
表明其幅值；sin(ωit+θi)为调制载波；n表明均值为零、方差为
的高斯白噪声。
I／Q解调的一个功用是将输入信号ui(t)中的数据码D(t)解调出来。输入信号在I，Q支路上别离与正弦载波仿制信号、余弦载波仿制信号相乘混频，所得的乘积别离为：
式(2)的最终一个等号右边的第一项为高频成份，第二项为低频成份。而ωe和θe别离为输入信号与仿制信号之间的载波频率差和初相差。
