1STM32的输入输出管脚有下面8种或许的装备：（4输入+2输出+2复用输出）
① 浮空输入_IN_FLOATING
② 带上拉输入_IPU
③ 带下拉输入_IPD
④ 模仿输入_AIN
⑤ 开漏输出_OUT_OD
⑥ 推挽输出_OUT_PP
⑦ 复用功用的推挽输出_AF_PP
⑧ 复用功用的开漏输出_AF_OD
1.1I/O口的输出形式下，有3种输出速度可选(2MHz、10MHz和50MHz)，这个速度是指I/O口驱动电路的响应速度而不是输出信号的速度，输出信号的速度与程序有关（芯片内部在I/O口的输出部分组织了多个响应速度不同的输出驱动电路，用户能够依据自己的需求挑选适宜的驱动电路）。经过挑选速度来挑选不同的输出驱动模块，到达最佳的噪声控制和下降功耗的意图。高频的驱动电路，噪声也高，当不需求高的输出频率时，请选用低频驱动电路，这样十分有利于进步体系的EMI功用。当然假设要输出较高频率的信号，但却选用了较低频率的驱动模块，很或许会得到失真的输出信号。
关键是GPIO的引脚速度跟运用匹配（引荐10倍以上？）。比方：
1.1.1
1.1.2
1.1.3关于SPI接口，假设运用18M或9M波特率，用10M的GPIO的引脚速度明显不行了，需求选用50M的GPIO的引脚速度。
1.2
1.3
1.4
1.5GPIO口的装备具有上锁功用，当装备好GPIO口后，能够经过程序锁住装备组合，直到下次芯片复位才干解锁。
2
首要，一个外设经过 ①装备输入的时钟和 ②初始化后即被激活(敞开)；③假设运用该外设的输入输出管脚，则需求装备相应的GPIO端口（不然该外设对应的输入输出管脚能够做一般GPIO管脚运用）；④再对外设进行具体装备。
对应到外设的输入输出功用有下述三种状况：
一、外设对应的管脚为输出：需求依据外围电路的装备挑选对应的管脚为复用功用的推挽输出或复用功用的开漏输出。
二、外设对应的管脚为输入：则依据外围电路的装备能够挑选浮空输入、带上拉输入或带下拉输入。
三、ADC对应的管脚：装备管脚为模仿输入。
假设把端口装备成复用输出功用，则引脚和输出寄存器断开，并和片上外设的输出信号衔接。将管脚装备成复用输出功用后，假设外设没有被激活，那么它的输出将不确认。
3
3.1
3.1.1RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | B | C, ENABLE)：使能APB2总线外设时钟
3.1.2RCC_ APB2PeriphResetCmd (RCC_APB2Periph_GPIOA | B | C, DISABLE)：开释GPIO复位
3.2
3.3
=========================================================最近刚开端学习STM32，所以从最根本的GPIO开端学起；首要看看STM32的datasheet上对GPIO口的简略介绍：每个GPI/O 端口有两个32 位装备寄存器(GPIOx_CRL，GPIOx_CRH)，两个32位数据寄存器(GPIOx_IDR，GPIOx_ODR)，一个32 方位位/复位寄存器(GPIOx_BSRR)，一个16 位复位寄存器(GPIOx_BRR)和一个32 位确定寄存器(GPIOx_LCKR)。
端口位装备 CNFx[1:0]=xxb，MODEx[1:0]=xxb
再看GPIO功用很强壮：
1.通用I/O(GPIO)：最最根本的功用，能够驱动LED、能够发生PWM、能够驱动蜂鸣器等等；
2.独自的位设置或位铲除：便利软体作业，程序简略。端口装备好今后只需GPIO_SetBits(GPIOx, GPIO_Pin_x)就能够完结对GPIOx的pinx位为高电平；
3.外部中止/唤醒线：端口有必要装备成输入形式时，一切端口都有外部中止才干；
4.复用功用(AF)：复用功用的端口兼有IO功用等。复位期间和刚复位后，复用功用未敞开，I/O 端口被装备成浮空输入形式：(CNFx[1:0]=01b，
MODEx[1:0]=00b)。
5.软件从头映射I/O复用功用：为了使不同器材封装的外设I/O 功用的数量到达最优，能够把一些复用功用从头映射到其他一些脚上。这能够经过软件装备相应的寄存器来完结。这时，复用功用就不再映射到它们的原始引脚上了
；
6.GPIO确定机制：当在一个端口位上执行了所定(LOCK)程序，鄙人一次复位之前，将不能再更改端口位的装备。
GPIO根本设置
GPIOMode_TypeDef GPIO mode
GPIO_Mode_AIN = 0x0,
GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04, //悬空输入
GPIO_Mode_IPD = 0x28,
GPIO_Mode_IPU = 0x48,
GPIO_Mode_Out_OD = 0x14, //开漏输出
GPIO_Mode_Out_PP = 0x10, //推挽输出
GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,
GPIO_Mode_AF_PP = 0x18
GPIO输入输出速度挑选：
typedef enum
{
GPIO_Speed_10MHz = 1,
GPIO_Speed_2MHz,
GPIO_Speed_50MHz
}
GPIOSpeed_TypeDef;
