初学嵌入式我是从裸机程序开端的，刚学的时分也怎样也不知道将裸机程序在开发板上面运转。网上其实有许多办法，可是我测试过都是在UBOOT的基础上用DNW或许jlink等东西复制到内存中去运转,重启开发板后就失效了，并且UBOOT会对开发板的运转环境初始化，这样的运转环境，和咱们把程序烧写到nandflash里去运转是不一样的。如：uboot会对CPU时钟初始化，让cpu运转在532mhz下（或许其他的频率），而从nandflash运转程序咱们一般都没有初始化CPU时钟，则CPU靠外部晶振供给时钟，咱们的OK6410开发板的外部晶振是12Mhz(XTO，XTI引脚)，不同之大则体现在运转速度上面。
先上程序
c程序:
- //led.c
一个简略的循环点灯程序 - #define
rGPMCON (*(volatile unsigned *)(0x7F008820)) - #define
rGPMDAT (*(volatile unsigned *)(0x7F008824)) - #define
rGPMPUD (*(volatile unsigned *)(0x7F008828)) - void
msDelay(int time) - {
volatile unsigned int i,j; for(i = 0; i < 20000; i++) for(j=0; j - }
- void
GPIO_Init(void) - {
rGPMCON = 0x11111; rGPMPUD = 0x00; rGPMDAT = 0X1F; - }
- void
LedTest(void) - {
volatile unsigned int i; while (1) { for(i=0; i<4; i++) { rGPMDAT = ~(1< msDelay(10); } } - }
- void
main(void) - {
GPIO_Init(); LedTest(); - }
汇编程序:
- .globl
_start - _start:
ldr r0, =0x70000000 orr r0, r0, #0x13 mcr p15,0,r0,c15,c2,4 @ 256M(0x70000000-0x7fffffff) ldr r0, =0x7E004000 mov r1, #0 str r1, [r0] ldr sp, =8*1024 bl main - halt:
b halt
Makefile:
- led.bin:
start.o led.o arm-linux-ld -Ttext 0 -o led.elf start.o led.o arm-linux-objcopy -O binary led.elf led.bin arm-linux-objdump -D led.elf > led.dis - start.o
: start.S arm-linux-gcc -o start.o start.S -c -O2 - led.o
: led.c arm-linux-gcc -o led.o led.c -c -O2 - clean:
rm *.o led.elf led.bin led.dis
咱们假定你的OK6410什么程序都没有（开机没有任何反响）。
咱们将三个线衔接到开发板上面：
1，开发板电源线
2，USB转串口线:一端衔接电脑USB口，一端衔接开发板。
3，USB device线:一端衔接电脑USB口，一端衔接开发板。（便是开发板上面的小USB口，dnw下载程序用，请依据飞凌的材料安装好驱动程序）
硬件衔接结束，现在介绍烧写过程。
烧写原理：用Linux的UBOOT指令 nand 烧写程序到开发板。
1，经过SD_Writer.exe将mmc.bin烧写到SD 卡中
2，将SD卡安装到开发板中并发动，快速敲空格键让开发板停留在uboot的发动画面，如下图所示。
3，输入dnw 50008000 下载你要烧写的程序，如图：
然后从dnw的usbport->Transmit->Transmit发送你要生成的led.bin文件。如下图
4，输入 nand erase 0 100000 擦除nandflash前1Mb空间。
5，输入 nand write.uboot 50008000 0 100000 将内存地址50008000中的1Mb数据写到nandflash的0～100000空间中。(即前1Mb中，uboot中输入的数据默许16进制)
6，将开发板设置到nandflash发动,并发动开发板，你就能够看到4盏LED灯在循环亮。
因水平有限，如果有什么过错请各位网友指出，我看到一定会更正。
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2012/08/08修正阐明：因为OK6410选用的是每页4KB的nandflash，而CPU默许支撑最大2KB每页的nandflash，而形成榜首种办法烧写超越2KB，则办法失效，这是第二种办法，能够很好的兼容大的bin文件。
