抢先运动技能在印刷设备中的运用
典型印刷机的组成与作业原理
今日，最常见的印刷机都选用柔版印刷工艺。 柔版印刷是一种反转印刷办法，它经过凸起的图画外表在各种承印物上印制图画。即经过橡胶版或感光树脂版非印刷区域的撤出和下降，在印版上生成所要印刷的图画。 印版与直径各不相同的反转圆筒相连以取得各种尺度的图画。油墨则是经过一个称为网纹辊的具有网状结构的油墨计量辊转移到印版外表。一般，喷墨设备与刮刀协同作业，以便为网纹辊供给油墨。 上述体系操作能够针对每种印刷色彩在印刷机上重复。现在，一台印刷机上的均匀印刷站的数目为10个，卷筒纸的宽度为 6 到 136 英寸。
印刷运用中的首要运动类型
印刷运用多种多样，从简略的单色印刷，一直到需求定位的复杂多色印刷。 大大都印刷运用都运用一个包含要印刷的图画的反转喷墨头，印刷外表一般是一种直接与喷墨头触摸的卷筒纸。 卷筒纸常为线性的，能够由恣意品种的资料组成，包含纸、塑料或树脂薄膜，波纹纸等。印刷油墨直接供给给喷墨头，在喷墨头与卷筒纸触摸时，图画就转移到卷筒纸上。
印刷运用中的首要运动类型为主轴/从轴运动——要在上面进行印刷的卷筒纸为主轴，喷墨头为从轴。 传统的印刷机的卷筒纸和喷墨头之间是机械衔接的，可是现在，考虑到经过高功能运动操控器可履行电子式凸轮仿形，以及印刷的终究用户进步机器灵活性，并期望缩短出产期限和完结快速出产转化的要求，一般运用伺服机构。特别关于喷墨头而言更是如此，有时对卷筒纸主轴也具有这种要求。
多色印刷运用中包含多个喷墨头，每个喷墨头对应于一种色彩，成为主轴的从轴，各个喷墨头之间要坚持彼此对准。 其它类型的运动在印刷运用中也不少见，例如用于在机器保护和产品切换中将喷墨头移进和移出的调整轴。
典型的印刷运用需求运用多种运动操控部件，包含编码器或旋转变压器等反应部件、伺服电机、减速器、伺服放大器和高功能运动操控器。 在印刷中运用的运动操控办法也可用于其它反转从轴与线性卷筒纸触摸的纸品加工运用。
运动操控中存在的首要问题
在印刷运用中完结运动操控存在几个问题
首先是当喷墨头与卷筒纸触摸时，喷墨头的速度得到准确操控非常重要。 有时，速度彼此匹配，但有时，喷墨头的速度会高一些或低一些。速度匹配不准确时，不只会使印刷质量会下降，乃至或许形成资料损坏。
假如喷墨头的圆周与产品长度相同，则运动联系是二者之间的一个传动比，此外还有一个方位同步联系（例如，它们是成份额的，但从轴在一个特定主轴方位确认，因而印刷发生在卷筒纸的正确方位上）。 假如喷墨头的圆周与产品长度不同，当喷墨头与卷筒纸触摸时会发生速度匹配，关于产品的剩下长度，喷墨头有必要加快或减速，以便在适合的方位与卷筒纸触摸以加工下一件产品。
此外，在履行运动曲线时，不只要在速度上同步，并且还要在方位上同步。这样才能使主轴/从轴的彼此联系，在从中止到全速的一切主轴速度下都有用，然后将废品率降到最低。 速度取决于承印物，标签的印刷速度一般为 300-1000 FPM，在塑料进步行中心压印滚筒式柔印（卷筒纸绕在一个很大的中心压印滚筒上，喷墨头沿滚筒四周定位）的速度为 1000-2000 FPM，而在纸张进步行中心压印滚筒式柔印的速度可超越 3000 FPM。
当然也有破例，有时卷筒纸和印版的速度不匹配，其间一个的速度可超越或缺乏印版辊 2% 的重复长度。 因为终究客户能够将尺度尽量与实践需求相挨近，而不是承受机器所能出产的量，这样能够节约印版筒/套筒，并大大节约资料。
大都印刷运用还需求进行定位，而不同定位的差异是很大的。最佳定位应在 0.0005 英寸规模内，中心压印圆筒式柔印为 0.002 英寸，而连线印刷为 0.003 英寸。
因而，运动曲线需求动态进行调理，以补偿卷筒纸上定位符号之间间隔的细小改动。 这种状况特别见于多色印刷，在这种印刷中，有必要坚持色彩的准确套准，以使最终的印刷图画具有杰出质量。
依据产品长度的悉数规模来规划电机/放大器的组合也很重要。 规划时，最小和最长的产品或许不会代表最差状况。 一般主张这种规划要针对若干个产品长度 （如 5 或 10）来完结，以保证确认一个适用于整个产品规模的适合电机/放大器组合。 力和扭矩随机器标准尺度改动很大，负荷惯性也随规划而不同。 运动操控部件的规划要满意 10:1 至 200:1 的惯性不匹配。
怎么运用运动操控技能改善印刷的印前与印后，并在或许时进行定量
高速的产品定位关于印刷的成功至关重要。要做到高速定位，需求对驱动器或运动操控器供给高速方位确认输入，以便在遇到定位符号时捕获准确的主轴方位。 用前、后两个方位之间的差值用于核算定位符号之间的实践间隔。即该间隔与符号之间的理论间隔进行比较，然后核算出一个校对量。 随后将该校对量代入从轴运动曲线。
从检测到定位符号到运用校对量所需的时刻关于出产高质量的产品十分重要。这个时刻彻底取决于用于该运用的运动操控器，也会因所用技能受到影响（例如，一些数字运动操控网络具有一个有必要进行补偿的运送滞后，在某些运用中或许是无法承受的）。 在某些运用中需求运用专门定位算法，例如对几个或很多个产品的校对量进行均匀，对校对量进行过滤，或要求在运动曲线的某些段不运用校对量。 运动操控器还应能够恰当处理卷筒纸拼接以及缺失的定位符号。
典型的根底装备 10 色印刷机出产线具有 65 个以上的闭环运动操控轴。在更大的出产线中，一般超越 100 个轴。曩昔，每个轴都经过机械办法传动，而现在，更新后的操控体系进步了定位功能，将定位精度削减到旧体系定位精度值的一半。 这些操控体系具有很高的灵活性，能够应对特殊使命，供给无限的可变重复。 用于代替前面评论的速度匹配的办法，它能够运用户添加或下降印版辊相关于卷筒纸的速度，以改动重复长度。
这些改善还可使速度更快，使最大速度从 1200 FPM 进步到 2000FPM，柔版印刷进程则能够到达更高的速度。印刷机从一个使命切换到下一个使命的时刻从均匀 4 -6 小时缩短到 30 分钟，在某些状况下乃至更短。选用运动操控及印刷驱动设备定位体系的机械手对切换时刻有很大影响。在运用中，因为整个操控体系供给了更佳确诊信息，机器出产时刻得以延伸。
