因为中药品种繁多、成份杂乱、含量份额各不相同，因而传统的中药分配作业非常耗时吃力，并且在分配成份和份额上经常出现过失。跟着计算机技能、主动操控技能和机器人技能的开展，单味中药浓缩颗粒剂的研发成功，使中药配药主动化成为可能。
中药电子分配中心依据单味中药浓缩颗粒剂主动化处方制造的特征，选用分级体系结构，将机器人操控技能、信息办理技能、分布式计算机技能和中药分配技能结合起来，可在医师所开的长途处方的基础上完结中药处方的监控和分配以及中药的运送、库存显现和处方记载等功用，不只减少了人工配药的差错，并且进步了配药的作业效率。中药电子分配中心的研发和使用必将促进中药浓缩颗粒剂的出售和推行，对开展我国特征的药品出产和办理主动化技能具有重要意义。
1 操控体系的功用
1.1 功用规划
中药电子分配中心应满意杂乱多变的处方制造的要求，因而操控体系有必要具有下述功用：
（1）医师可在长途作业站上进行处方的录入、数据的存储和查询操作。
（2）医院药房电脑使用具有处方的辨认和数据分析功用；还应具有操控指令的沟通、状况的监督以及通讯才能；别的，要守时上报医院包含房的存药信息，便于药品出产厂家进行出产的零库存办理。
（3）中药电子分配中心依据配药指令进行分配时应具有以下功用：
·按药型排序进行机器人运转规划；
·主动取出相应数量的药品；
·主动供药、计数和运送；
·供约体系检测，包含药袋撕裂、卡机、缺药等；
·体系城分配过程中一起显现分配信息，便于进行监控。
1.2 技能功用指标
归纳考虑体系实践运转的约束和使用的需求，要求整个体系到达如下的技能功用指标：
（1）配药容量：每套一般由2排药柜组成，配药容量为306味或459味，可依据需求扩展约柜排数。
（2）配药速度：30～180秒/付。
（3）作业噪声：<60dB；运转环境：温度0～40℃，湿度0～80%RH。 2 操控体系的规划
2.1 作业流程
主动配药体系的功用及操控体系的结构决议了体系的作业流程，如图1所示。医师在长途端的作业站开出处方，经过Internet将处方信息传给医院药房电脑，医院药房电脑经一系列的辨认处理之后以工业操控总线为载体出中药装备指令，指挥底层硬件履行指令，完结终究的中药分配和中药运送。
2.2 操控体系计划
主动配药体系的操控体系是依据Internet及工业操控现场总线的分级体系，如图2所示。第级是依据Internet的数据库办理和数字网络通讯；第二级是计算机检测与操控；第三级是依据工业操控总线的机器人的可编程操控；第四级是机器人的驱动单元和履行单元。这种分级结构使得体系功用明晰，功用扩展便利，有利于操控体系功用的大幅度进步。
3 操控体系的完结
3.1 机器人可编程逻辑操控器及机器人驱动单元
中药电子分配中心的机器人体系是由直角坐标机械臂、机械手、药柜体、运送体系、操控体系和配药办理体系等部分组成。直角坐标机械臂、机械手都选用沟通伺服电机驱动。可编程逻辑操控器（PLC）与伺服放大器之间组成肯定方位检测体系完结机器人的方位操控。药剂按最小剂量用铝箔包含，并把药袋制成相互连接的方法，顺药袋之间设置易断工艺孔。取药时，机械手上的光电开关累计获得的袋数并反馈给PLC，即完结了主动秤量操作。在药品的制造过程中，PLC经过RS232接口来操控LED显现屏，确保报警信息的及时显现。医院药房电脑只需宣布配药指令，PLC依据存储器里相应的功用模块程序完结中药的装备、输入送、显现以及报警功用。中药电子分配中心机器人体系依托其操控体系的高效性、伺服机构的杰出电气功用、机械传动体系的高精度以及三种报警方法确保整个取药体系作业的可靠性。
3.2 计算机监测与操控
计算机监测与操控
底层监控级选用模块化的PLC对设备或设备运转状况进行监测，并实时上报状况信息；并且经过RS232接口来操控LED显现屏，确保报警信息的及时显现。中心监控级选用工业操控计算机完结体系机械履行单元的操控，完结中药处方的辨认处理，生成底层监控级操控设备（PLC）的配药指令，并实时监测体系的运转状况。两级之间以及PLC之间经过现场操控总线进行通讯，沟通操控指令和运转状况数据。这样经过两层监控级就树立了中药处方主动装备体系的根本构件。
3.3 数据库办理以及数字网络通讯
现在，局域网和Internet网络使用技能现已非常老练，可以充分利用这种技能将医师门诊、中药出产厂家药品库、医院药房药品收费体系、药房供药体系以及供药监控体系等连接起来以完结整个操控体系的最优化。在局域网级，监测与操控作业站完结了配药体系动态地监测和操控，也可以进一步树立处方作业站和处方录入作业站以处理长途门诊作业站的不足之处。在Internet级，树立了门诊作业站和中药出产厂家作业站，可完结配药体系的长途操控以及药品出产厂家进行出产的零库存办理。由此而树立的处方数据库可提供给门诊作业站专家体系级的知识库，而中药厂家数据库可将医院药房药品信息和出产厂家库存信息提供给中药出产厂家。别的，还可进一步树立处方辅佐生成体系以及联合网络处方制造体系等，以满意日趋杂乱的主动化处方制造的要求。因而，这种依据Internet的数据库办理体系格数字通讯体系富于鲁棒性，便于往后体系的扩展和延伸。
中约电子分配中心依据单味中药浓缩颗粒剂主动化处方制造的特征，功用规划的基础上提出了操控体系的分级体系结构，把可编程操控技能、信息办理技能和机器人技能结合起来，新将的技能和理论引用到中药分配技能中，促进了机器人技能和主动化技能的研讨使用，扩展了产品的适用范围，使该产品不只可以分配袋装“免煎中药”，并且可以发放西药。现在中药出产加工和前处理如中成药丸剂、冲剂出产和药品包装等仍以手工劳动为主，且国内外在中药制药设备主动化技能开发与使用上仍然是个盲点，因而大力开展机器人技能和主动化技能，不只能进步产品的功用指标、下降劳动强度、进步出产率，并且对开辟药品商场、进步商场竞争力有重要意义。
